微型無人機是由飛行器、遙控器、云臺相機以及配套使用的DJIGO4APP組成。 機身配備先進的視覺定位及障礙物感知系統,能夠實現指點飛行與智能跟隨的功能。 并可自動返航以及在室內穩定懸停、飛行,云臺相機可穩定拍攝4K超高清視頻與2000萬像素照片。 雙頻高清圖傳整合于機身內部,可提供高效穩定的高清圖像傳輸。
P模式(定位)
使用GPS模塊或多方位視覺系統以實現飛行器精準懸停, 指點飛行以及其他只能飛行模式等功能。P模式下,GPS信號良好時,利用GPS科精準定位; GPS信號欠佳,光照條件滿足視覺系統需求時利用視覺系統定位。 開啟前視避障功能且光照條件男足視覺系統需求時,最大飛行姿態角為25°, 最大飛行速度為16m/s。
S模式(運動)
使用GPS模塊或下視視覺系統以實現精準懸停,改模式下飛行器的感度值被適當調高,務必格外謹慎飛行
A模式(姿態)
不適用GPS模塊與視覺系統定位,僅提供姿態增穩,若GPS衛星信號良好可實現返航。
視覺系統位于飛行器機身的前部、后部以及底部,由攝像頭【1】、【2】、 【3】和超聲波傳感器【4】模塊組成。 視覺系統為圖像與超聲波雙結合的定位系統,通過視覺圖像測距來感知障礙物以及獲取飛行器位置信息,通視通過超聲波判斷當前高度,從而保證飛行器的精準定位和安全飛行。 紅外感知系統位于飛行器機身兩側【5】,通過3D TOF紅外測距來感知障礙物。